针对目前五指灵巧手自由度低、拆装繁琐等问题,设计出一种模块化、易拆装、直驱式11自由度五指灵巧手。通过永磁铁实现手指关节间的快速拆装,每个手指关节至少有±90°转动范围;通过对大拇指转动角度的特殊设计,可实现灵巧手左/右手模式直接切换以及双侧同时抓取。通过3D打印制作了五指灵巧手样机。针对灵巧手多传感器造成控制系统复杂的问题,提出采用电流反馈控制算法,通过对电机驱动电流进行信号采集和后处理,建立了电流-转角-指尖力之间的数学模型,并进行了抓取实验。结果表明,设计的模块化灵巧手具有较强的抓取能力,并且通过电流反馈控制算法,可以实现对灵巧手运动状态和抓取力的控制,完成对目标物抓取操作。

液压与气压传统是一门应用性以及综合性比较强的学科,为了更好的提升理论教学水平,多媒体教学作为现代教学改革中非常重要的教学手段之一,被广泛的应用在这一课程的教学中。液压与气压传统课堂教学大都是演示性的实验,很难有效的提升学生发现问题、分析问题以及解决问题的能力。基于此,本文针对液压与气压传统课堂教学进行了详细的分析,供同行们参考。

现阶段我国在液压控制技术领域发展有着很大程度的进步,采盐船采掘精度液压控制技术应用中,受到技术因素影响,还存在着一些不足之处,技术应用也容易存在一些故障,这就需要对该技术进行改进,处理好相应的故障问题。基于此,先就采盐船采掘精度液压控制技术发展现状和应用不足进行分析,然后就采盐船采掘精度液压控制技术应用故障解决措施和技术改进方法进行详细探究,希望能为实际液压控制技术推广与应用起到一定启示作用。

液压泵是液压系统中必不可少的一个组成部分,一旦液压系统处于运行状态时,液压泵就会处于高速运转的状态,这也导致液压泵是其中磨损最为严重的金属部件之一,也是最容易出现故障的元件之一。一旦液压泵出现了故障,那么就会对液压系统的正常运行产生很大的影响,甚至到导致液压系统停止运行。基于此,本文主要液压技术中液压泵故障现象的分析及其排除方式进行了分析和探讨。

简要介绍了并分析液压传动中平衡回路的各种情况。

分析了串联二次进给回路中的调速阀和节流阀的各种情况。