基于QA1级质保等级要求,借鉴核电产品先进质量管理及生产经验,运用全面质量管理理念,总结了“华龙一号”辐照监督管首单产品批生产制造中的质量控制方法及经验反馈,保障了“华龙一号”海外首堆辐照监督管产品的制造质量与生产进度,对后续辐照监督管及其他相关核电产品的批生产质量控制具有借鉴意义。

根据中国液晶屏回收处理现状,结合废旧液晶屏的结构特征、装置功能设计要求确定废旧液晶屏自动化检测与识别生产线的总体方案和布局设计。基于模块化思想对生产线整体结构进行功能划分,完成各功能模块的机械结构设计。

在分析和研究加速度计动态输出的基础上，综合了加速度计仿真模型和三轴转台数字模型以及测试误差的特性。利用MATLAB进行了仿真，使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云;采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿;最后,通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法,搭建了完整的自主抓取系统,对多种物体进行实际抓取实验。结果表明:算法能有效地检测出可靠的抓取位姿,且对未知物体的泛化性良好,抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升,能够满足各类抓取任务的需求。

简述了高压闷渣的工艺及技术特点，并对其消耗水量进行了理论计算，对关键设备闷渣盖进行了受力分析，此高压热闷渣装置不仅使钢渣热能得到有效利用，对节能环保具有重要意义而且还具有安全、可靠，便于操作、维修，易于推广等特点。