为了解决人们在步梯行进过程中,推车或拖拽行李的不便,设计开发可折叠隐形步梯斜坡滑道装置。针对现有同类装置的缺点和不足,提出交错梳齿结构布局,实现可折叠隐形并保持原有步梯结构和功能。通过应用一组联动平行四边形机构和凸轮机构的巧妙组合,有效解决了坡道支撑板的承载问题,实现坡道上下2个操纵手柄可完成整个装置的抬升、旋转、向下移动和固定限位等多个动作。设计制造了坡道机构的实验样机,实验结果验证了设计的可行性和实用性。

针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略提出基于权重分配的目标指向的局部扩展方式,解决了节点盲目扩展的问题,避免了因目标偏向而出现路径陷入局部最小值的情况,并通过设置转角阈值约束节点转角范围,同时采用变步长采样策略,提高了算法局部避障能力;其次,对已得路径进行后处理提出了节点优化策略,并用B样条曲线进行路径拟合,实现了路径长度的优化并满足平滑性要求,路径末端与目标点采用Reeds-Shepp曲线连接,解决了车辆抵达目标点时的航向问题。最后利用Matlab软件,将改进算法与基础RRT及其衍生算法进行了对比分析,验证了所提算法的有效性和优越性。

本文介绍了机械液压助力转向系统的发展过程,重点介绍了机械液压助力转向系统的工作原理,分类及其优缺点.简单介绍其他助力转向系统的工作原理及应用情况,并提出了一种新的机械液压助力转向节能方案.对未来助力转向系统发展提出新的要求.

本文针对商用车及大型客车的传统液压转向助力存在能耗大,路感差等缺点,在传统液压助力转向系统的基础上设计了一套使用高压蓄能器进行能量储蓄,使用电磁离合器进行液压泵通断的控制,可有效降低传统液压助力转向系统的能耗与液压油的资源浪费,有效提高系统的可靠性.本文对大型卡车的EHPS系统进行原理设计,分析,为产品的推广使用提供理论依据.本文通过静态性能的计算确定液压泵的额定功率,蓄能器的额定压强,电磁离合器的额定转矩.本文选用活塞式蓄能器,联轴型摩擦式电磁离合器,X型中位机能三位四通换向阀等关键部件,并根据系统性能要求确定其参数.建立了系统耗能高低与液压系统评价的数学模型,初步验证了系统的性能.展开

本文针对商用车及大型客车的传统液压转向助力存在能耗大、路感差等缺点,在传统液压助力转向系统的基础 上设计了一套使用高压蓄能器进行能量储蓄,使用电磁离合器进行液压泵通断的控制,可有效降低传统液压助力转向系统 的能耗与液压油的资源浪费,有效提高系统的可靠性.本文对大型卡车的EHPS系统进行原理设计、分析,为产品的推广 使用提供理论依据.本文通过静态性能的计算确定液压泵的额定功率、蓄能器的额定压强、电磁离合器的额定转矩.本文 选用活塞式蓄能器、联轴型摩擦式电磁离合器、X型中位机能三位四通换向阀等关键部件,并根据系统性能要求确定其参数. 建立了系统耗能高低与液压系统评价的数学模型,初步验证了系统的性能.