针对含多种物料搬运设备的车间物料配送问题,考虑搬运设备运量约束、物料需求和线边缓存约束以及时间约束,构建了以搬运成本和线边库存成本最小化、装载率最大化为优化目标的多种物料搬运设备协同调度物料配送模型;设计改进粒子群算法并给出使用此算法求解模型的具体实现过程。以助力器装配车间为例,验证了模型和算法的有效性,并将其与自适应粒子群算法进行对比,实验结果表明,改进粒子群算法的解优于自适应粒子群算法且运行时间短。