机械液压同步回路的设计要点

简介

同步运动(直线或者转动)是机械机构中常用的机械动作,传递功率大、无级调速时候,机构中的执行元件常常采用液压传动的方式。两个或者两个以上油缸同步传动是其中常见的传动方式,虽然使用特殊的液压元件(例如分流集流阀、同步马达、同步缸等)或者位移传感器闭环控制可实现高精度的同步控制,但是结构复杂、成本高等限制了其应用范围。同时常见的机构油缸中的同步要求并不高,更多的方式则是采用机械液压同步实现。本文主要研究机械液压同步回路中影响同步精度的一些设计要点,通过受力分析、模拟仿真得出机架刚度的大小、偏载力的大小与同步精度的关系。