液压挖掘机的轨迹跟踪控制与仿真
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简介
针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题,该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型,将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7.0的Simuljnk工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真,给出了轨迹的拟合效果和跟踪误差,结果证明满足实际工作的要求。相关论文
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