基于C240运动控制器的电液伺服系统控制的研究

简介

针对液压电磁比例方向阀存在死区的特性影响控制稳定性和动态性，对比例方向阀的特性进行了实验测定，得到了比例方向阀较准确的特性曲线。根据实验曲线对测试结果进行了分析，提出了一种利用实测的阀的特性曲线作为控制补偿曲线，并基于某公司运动控制器C240的电液比例方向控制的调节方法。实验表明，采用该方法实现的闭环液压轴位置控制，工作可靠，具有较快的稳定速度和较高的控制精度。