基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究

简介

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质，使用传统PID控制难以达到满意的控制效果，在受到外界干扰时，容易产生过大超调，使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法，可以在线调整PID参数。通过MATLAB／Simulink进行仿真，结果表明与传统的PID控制相比，该方法改善了系统的动静态性能，同时也提高了控制系统的抗干扰能力。