基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究

简介

针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题，基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器，从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究，并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性，两个液压缸之间的运动同步误差控制在15mm以内，验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。