流体系统同步运动数字化控制的脉冲数字流方法

简介

本文提出一种实现流体系统同步运动数字化控制的方法，即采用脉冲数字流的形式对流体系统中的工作介质进行模／数(A／D)转换，把流体系统中连续流动的模拟式流体转变为两列(或两列以上)等量(或成比例)的一连串可计数的、确定量的流体脉冲，并且这些一连串的流体脉冲又伴随有与其一一对应的电脉冲信号。各列流体脉冲可作用于要求同步动作的液压缸，以实现各液压缸的同步运动；而电脉冲信号则供计算机进行计数、比较、运算等处理以实现数字控制。该方法不但可使两个(或多个)液压缸获得位置、速度的同步，而且能使这种同步运动成为一种数字化的控制方式。