阀芯限位电液数字阀控系统及位置精度控制研究

简介

为了提高液压机用数字阀增量控制精度,提出了一种阀芯限位电液数字阀控系统。把电机旋转角转换成阀芯位移,根据脉冲信号频率与个数确定阀芯速度与位置,达到调控油液流量与方向的效果。对电液数字阀控系统的位置精度控制构建了仿真模型,之后利用该模型进行了控制过程的动态性能测试。仿真结果表明电液数字阀导程依次为2 mm、4 mm与6 mm时,响应时间依次为298 ms、175 ms与130 ms。提高导程之后,获得了更短的阶跃响应时间,超调量也明显增大,系统出现了抖动,降低了控制过程的稳定性。实验结果表明从总体变化趋势上看仿真结果和实验结果达到了良好吻合状态。仿真结果和实验结果之间出现一定的延迟是由于被测试阀形成了一定程度的负开口,导致阀芯、阀套间形成0.1 mm死区,引起延迟现象。