介绍一种利用软管蠕动实现的软管式电磁输液泵，该输液泵沿软管设置了四个铡刀型电磁铁，通过电磁铁的吸合、释放来挤压软管产生蠕动。为了减少电能损耗，在电磁铁中使用了永久磁铁自锁机构。当电磁铁挤压软管的外侧时，软管泵可以在软管内输送任何液体。该软管泵由干电池供电，在13kPa的压力下，流量可达0．1—1ml／min。采用FEM磁场分析软件进行电磁铁磁场设计，叙述了铡刀电磁铁的最佳驱动方式及软管泵的各种性能试验结果，并对电磁软管输液泵在便携式静脉输液系统中应用的可行性进行了分析。

相比其他类型的惯性冲击电机而言,压电双晶片式惯性冲击电机在体积、驱动电压和成本上有许多优势。在分析了惯性冲击电机的工作原理基础上,采用等效电路和电路分析方法论证了在较高的驱动频率下方波驱动压电双晶片式惯性冲击电机的可行性,采用模块化思路设计了与之相对应的驱动电路,驱动电路工作电压低,容易实现,制作出一种压电双晶片式惯性冲击直线电机。实验结果验证了方波驱动电路的驱动效果,表明电机运行速度随驱动电压增大而增加,电机存在最优驱动频率和最佳占空比。

针对光电编码器间接测量电机转轴角加速度时存在易受干扰、计算量大和存在较大延迟等问题，利用牛顿运动学第一定律，通过分析角加速度与转矩的关系，将对角加速度的测量转换为对转矩信号的测量，设计了应用于被动式电动加载系统的角加速度计。试验结果表明，该角加速度计设计合理，精度高、温漂小、动态响应快、抗干扰能力强，有效解决了被动式电动加载系统角加速度的测量问题。

将变结构控制策略引入大口径天文望远镜永磁同步电动机直接转矩控制中,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动,有效地抑制高频噪声,实现逆变器开关频率恒定,同时仍保持传统直接转矩控制系统的快速性、稳定性、对负载扰动和系统参数变化的鲁棒性等,提高了电磁转矩的动态性能和稳态性能,仿真结果验证了这种控制方法的有效性。

介绍了环形行波型超声波电动机的一种新型驱动控制方案。该系统以S3C44B0X系列ARM微控制器为核心,并将μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统和μC/GUI图形系统移植到ARM微控制器上,成为系统软件的工作平台和人机交互系统的设计工具。详细介绍了系统硬件的组成和工作原理,同时给出了系统软件主程序的设计思路。利用μC/GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。最后利用所设计的系统对电机作闭环驱动,并进行了测试。实验结果表明,该设计缩短了软件开发周期,同时得到了比较精准的控制精度。

基于改进遗传算法对高速永磁无刷直流电动机进行了优化设计,在该算法中,交叉率和变异率为进化代数和适应度的函数,把遗传算法与模式搜索法（爬山法）相结合使用形成一种混合遗传算法。通过无刷直流电动机的优化实例计算以及实验结果,证明该文对遗传算法的改进是行之有效的。

针对具有周期性变化特性的柱塞泵类负载造成永磁同步电机产生周期性转速脉动的问题,研究了一种基于自适应陷波滤波器的柱塞泵用PMSM周期性转速脉动抑制方法。分析了柱塞泵类负载的负载特性,在转速电流双闭环矢量控制系统基础上,分析了传统离散傅里叶变换法提取电流谐波的原理和缺点,提出利用电机转子位置构造自适应陷波滤波器来提取电机q轴电流中谐波分量,作为补偿电流叠加在q轴电流指令上,抑制柱塞泵类负载带来的转速脉动。仿真和实验结果表明,该转速脉动抑制方法能够有效降低柱塞泵类负载下电机稳态转速脉动,额定转速下的脉动可降低到原来的18%,提高了电机运行的平稳性,降低了整个液压系统的运行噪声。

传统的磁电机设计主要从路算法人手，对设计方案输出特性的验证也是通过大量的现场实验，开发成本高，设计周期长，而且造成资源的严重浪费。应用Ansofl对某型号磁电机进行建模与仿真，通过对仿真结果的分析显示，该种方法不仅缩短了开发周期，而且大大降低了开发成本，是电机设计和性能验证的一种有效方法。