为了较准确地描述软体驱动器的弯曲变形,利用Solidworks软件建立了软体弯曲驱动器的模型,通过控制驱动器内部的气压大小使其呈现不同的弯曲角度。首先,基于Yeoh模型进行非线性数学模型的搭建,分析其弯曲角度和输入压强之间的关系;其次,利用ABAQUS软件分析腔室数量n、腔室高度h和腔室壁厚t这3个结构参数对驱动器弯曲性能的影响,确定其结构参数;最后,将仿真结果与数学模型的预测结果进行对比。结果表明,其理论数据和有限元仿真结果较为一致,研究结果可以为驱动器的运动控制提供理论基础。

设计了一种通过电磁力控制阀门开闭的电磁截止阀。基于系统UG NX构建了电磁截止阀的三维模型,把设计的结构简化成物理模型,并进行理论分析和计算。基于Ansoft Maxwell对电磁场和电磁力进行仿真实验,结果表明当24 V直流电通过线圈,激励电流等于3 000 mA时,产生的电磁力完全可以打开阀门。

以剪叉式升降机为对象,首先对其工作装置进行三维建模,针对该装置需要实现的功能,设计了液压实现原理图;然后通过ANSYS workbench模块对连杆部分进行有限元分析;最后用Fluid SIM软件进行仿真分析,验证了液压系统设计的正确性。

根据人体肘关节的运动特征设计了一种气动人工肘关节,描述了其结构和工作过程;研究了其屈伸过程中的运动特性和驱动特性,建立了相应的动力学方程;通过数值仿真分析了气动人工肘关节的角速度特性和输出扭矩特性。结果显示气动人工肘关节在屈伸过程中受弹性阻力和气体阻力的作用,其角速度和输出扭矩均呈非线性特征,当工作压力等于0.5 MPa时,其最大角速度为28.02 rad/s,平均角速度为17.23 rad/s,最大输出扭矩为37.65 Nm,平均输出扭矩为18.13 Nm。

针对50 t双柱液压机拉杆磨损的问题,建立了液压机机身的有限元模型,通过有限元分析确定了拉杆弯曲变形和拉杆磨损的主要原因。依据机身变形特点,对上横梁结构进行了加强,并对优化后的机身进行了有限元分析与验证试验。结果表明:经过结构优化,中心加载条件下拉杆最大变形量减小至0.222 mm,偏载条件下拉杆最大变形量减小至0.526 mm,液压机运行平稳,有效解决了拉杆的磨损问题。

以力伺服液压机为研究对象,推导其控制系统的数学模型,提出液压控制系统参数的求解方法。以某型号力伺服液压机为例,运用MATLAB软件仿真得到控制系统相关参数的时变曲线图,估算出其控制系统在一定工作周期内的相关参数和数学模型,为其控制性能优化策略的实施提供一定参考。

文章分析了液压同步控制误差产生的原因，在同步精度的三种定量表达的基础上．文章重点介绍了八种液压同步方案．并就其各自的特点及其具体应用进行了分析。