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自动接卸钻杆液压机械手研发与应用

作者: 颜武刚 王毅 代建龙 王锋 未崴 尹千才 来源:金属矿山 日期: 2025-03-11 人气:102
自动接卸钻杆液压机械手研发与应用
在大直径深孔钻机凿岩作业过程中,钻杆联接与拆卸是一个非常重要的环节,传统钻机的接卸杆以人工为主,劳动强度大、安全风险高、作业效率低。设计了一种高效、稳定的自动接卸钻杆液压机械手,以实现钻杆的自动抓取、转运和放置,提高作业效率,降低人力成本,增强作业安全性。通过对自动接卸钻杆过程的分析,明确了机械手的功能需求和运动特点,设计了机械手的整体结构,包括滑台、关节臂和夹爪等关键部件,并进行了优化和仿真分析,提出了基于双阀芯电液数字阀控制技术的5自由度液压机械手设计方法,有效验证了该方法的可行性。生产实践表明所设计的液压机械手具有良好的抓取性能、运动性能和稳定性,可准确、快速地抓取、转运和放置钻杆,能够满足大直径深孔钻机凿岩作业自动接卸钻杆的需求。该机械手在大直径深孔凿岩作业中具有广泛的...

ST3-D型液压站在矿井提升制动系统中的应用

作者: 孙海军 赵爱明 纪建平 张芸 来源:金属矿山 日期: 2023-07-31 人气:112
ST3-D型液压站在矿井提升制动系统中的应用
矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节,制动系统是提升过程中安全的保障。通过对杏山铁矿主井提升采用的西马格公司生产的液压盘式制动系统的研究,详细介绍了该制动系统的工作原理,对ST3-D型液压站及其主要阀的工作流程进行了深入的分析。

液力偶合器在惯性圆锥破碎机的应用研究

作者: 李慧 宛传平 来源:金属矿山 日期: 2023-06-28 人气:199
液力偶合器在惯性圆锥破碎机的应用研究
简述惯性圆锥破碎机的结构特点、运动分析及限矩型液力偶合器的结构传动原理,讨论了加装液力偶合器后所具有的功能。在此基础上,探讨其推广应用的可行性。

BJ3364矿用汽车液压转向机参数的改进

作者: 解东川 来源:金属矿山 日期: 2022-10-31 人气:171
BJ3364矿用汽车液压转向机参数的改进
根据长期生产实践,对BJ3364矿用汽车液压转向机油泵最高限定油压、供油量、滑阀预开缝隙、最大密封重合度等参数进行了调整改进,效果显著。

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用

作者: 李旺年 王贺剑 田宏亮 来源:金属矿山 日期: 2021-11-10 人气:77
救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用
救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣...

液压凿岩机凿岩控制系统设计研究及应用

作者: 牛振华 任燕 来源:金属矿山 日期: 2021-11-01 人气:173
液压凿岩机凿岩控制系统设计研究及应用
液压凿岩机的凿岩控制系统可以使凿岩机高效作业、提高主要部件的使用寿命、降低钻具和凿岩机的损耗。本文详细分析了液压凿岩机凿岩控制功能和主要控制逻辑,设计了凿岩机液压控制系统,并说明了凿岩控制系统的原理。基于AMESim软件建立了液压系统模型,并进行了凿岩机控制系统的仿真。同时将该控制系统搭载在某凿岩机和某钻车上,进行了试验和应用,从应用来看该控制系统可以很好地实现凿岩机的防卡钎控制、防空打控制、高低冲切换控制等,研究应用结果为凿岩机的控制提供了参考和借鉴。

水厂铁矿尾矿隔膜泵输送工艺研究与应用

作者: 李刚 来源:金属矿山 日期: 2021-05-14 人气:161
水厂铁矿尾矿隔膜泵输送工艺研究与应用
水厂铁矿原尾矿输送工艺系统落后、管理复杂、能耗高、运行成本高,为降低矿山生产成本,对尾矿输送工艺采用隔膜泵进行改造。针对隔膜泵对入料介质的要求,通过对国内众多矿山隔膜泵给料工艺进行考察分析,结合水厂铁矿现场设备和生产实际,提出了尾矿经圆筒筛隔渣生产建筑用砂,隔渣后的尾矿经过深锥浓密机浓缩后给料到隔膜泵进行输送的新工艺。新工艺实施后,隔膜泵入料尾矿浆中+0.833 mm颗粒粒级含量仅为0.61%,基本将1mm以上粗颗粒剔除,能够生产出产率8.28%、模数2.5、含泥量2.5%以下的合格建筑用砂。利用改造后的深锥浓密机实现了隔膜泵稳定、均匀给料。新工艺实现了尾矿资源的高效利用,开拓了矿山企业新的经济增长点,同时满足了隔膜泵安全稳定运行的需要。

NHL3307型矿用汽车备件的修复方法

作者: 刘桂荣 来源:金属矿山 日期: 2020-07-29 人气:226
NHL3307型矿用汽车备件的修复方法
介绍NHL3307型矿用汽车箱斗油缸连接孔及动力输出端PTO端盖的修复方法,该方法在歪头山铁矿得到推广应用,取得了较好的使用效果和经济效益。

多功能破碎清塞机液压系统分析与研究

作者: 尚启文 吉万健 郝其昌 来源:金属矿山 日期: 2019-09-02 人气:206
多功能破碎清塞机液压系统分析与研究
简明分析了多功能破碎清塞机的液压系统。对3种方案(双定量泵节流系统,定量泵恒流量控制系统,变量泵负载敏感控制系统)的液压系统原理作了详尽的理论分析,并说明了多功能破碎清塞机选用变量泵负载敏感控制系统的理由。

液压驱动隔膜浆体泵的研究与设计

作者: 王恩鹏 战昭义 孙荣权 郭易 来源:金属矿山 日期: 2019-08-28 人气:86
液压驱动隔膜浆体泵的研究与设计
介绍一种用于输送含有固体颗粒的两相流体的浆体泵论述它的工作原理、结构和性能特点。该泵在隔离方式、流量平稳性和可靠性方面有新的突破。
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