本文主要简述折臂起重机的折臂机构在作业工况下机构的运动和力学分析，以及折臂油缸的参数设计确定和稳定性的计算。

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本文介绍了克令吊在机械设备组装和液压系统安装时以及在整机调试时应注意的事宜。

本文介绍了在液压系统安装前应作的准备工作，以及如何对液压元件、管子、接头等进行检查清洗。