设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器，采用双闭环自整定模糊PID控制算法，以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数，实现恒压供水。该系统实时控制性能良好，节能效果显著。

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度，提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型，设计了自整定模糊PID控制器，利用AMESim—Simulink联合仿真平台，分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数，比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下，系统的动态特性和控制精度。结果表明，自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器，抗干扰能力强，调节过程平稳快速，具有较强的鲁棒性。

泵控马达系统在运行过程中，由于油液中混入了空气，系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值，常规 PID 控制不能很好地满足系统动态要求。 针对以上特点，提出采用自整定模糊 PID 来改善系统动态特的方法。 本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素，自整定模糊 PID 控制器的设计方法。 仿真结表明，自整定模糊 PID 控制较常规 PID 控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。