根据力学和流体学知识构造出了液压半主动悬架系统的状态空间，并且由傅里叶变换模拟出B、C两级路面的不平度随时间变化的图像，并以此输出信号作为地面的干扰激励信号。然后通过最优控制器控制原理对悬架进行控制。通过Matlab和simulink软件建立了B、C级路面随时间变化的随机模型，最优控制器控制模型。通过仿真对悬架系统的车身加速度、车身相对位移和车身相对动载三个性能指标在不同路面时原系统和最优控制器系统进行了详细的分析。