为解决液压支架在制造过程中斜面焊缝不能应用机器人焊接的问题,开发了一种基于CLOOS焊接机器人的多层多焊道爬坡焊接技术。通过对焊接机器人焊接程序、焊枪变换角度以及焊接工艺参数等方面进行试验,确定了合适的多层多焊道爬坡焊接工艺,降低了生产制造成本。结合液压支架的现场应用效果,该技术在不增加设备投资的情况下显著提高了生产制造过程中的机器人焊接覆盖率和生产效率,具有较强的实用性。

在连铸厚板坯生产中,通常使用火切机将连铸坯按设定的定尺切割为一定长度的子坯并由运输辊道运送至所需区域。在生产中,受限于切割横移辊道液压系统以及控制程序在火切机切割板坯的同时,也对切割横移辊道进行切割的情形。本文通过分析切割横移辊道液压系统及控制程序在保持液压系统不变的前提下,通过优化控制程序有效避免了切割横移辊道被切的情形发生,不仅提升了设备的稳定性也有利于落实降本增效。

深入探寻加热炉液压提升系统的工作原理，对油缸动作进行优化，重新选取影响振动的核心阀组，通过技术改造降低了液压冲击，提高了设备的使用寿命。

根据系统工作原理,分析天然气发动机启动过程盘车时气动马达啮合齿与飞轮齿圈卡死故障原因,通过对PLC程序优化和人机界面进行优化,使系统更加安全可靠。

针对焊接机器人在液压支架连贯焊接过程中存在的问题,从结构、焊角大小变化、焊缝路径选择、焊接电流大小变化等方面进行试验分析,提出了有针对性的解决方案。通过将肋板倒角改为便于机器人焊接的圆角,避免了后续对主肋焊缝接头进行手工补焊。通过对离线编程参数、路径的不断调试、优化,实现了同等层数、道数相邻焊缝、圆环焊缝路径优化为直线-圆弧-直线、相同坡口类型不同平面等多种情况下的连贯焊接。经过现场试验验证,在保证焊缝外观、质量的情况下,减少了焊接接头和生产成本。

作为环保有机餐具高温高压成形母机的伺服泵控液压机,首先在机构上既考虑到焊接、加工的通过能力,也结合机器人自动化线的生产效率最终确定机床参数并采用两台机床并列摆放的布局型式;其次在控制方面通过电气控制与液压系统的有效结合,在满足特殊工艺应用要求的同时可与外围信号做到无缝对接,有效提高整线的运行可靠性,满足24h连续生产要求;最后对安全栓装置进行创新设计,采用新结构有效保护了设备安全和人身安全。