机器人爬坡焊在液压支架上的应用研究

简介

为解决液压支架在制造过程中斜面焊缝不能应用机器人焊接的问题,开发了一种基于CLOOS焊接机器人的多层多焊道爬坡焊接技术。通过对焊接机器人焊接程序、焊枪变换角度以及焊接工艺参数等方面进行试验,确定了合适的多层多焊道爬坡焊接工艺,降低了生产制造成本。结合液压支架的现场应用效果,该技术在不增加设备投资的情况下显著提高了生产制造过程中的机器人焊接覆盖率和生产效率,具有较强的实用性。