随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡...

针对ARM—Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利用字符设备驱动编写的基本方法．用ARM处理器在Linux2．6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准确，稳定性和实时性好，实现了ARM—Linux-F-对HC—Stk04和DS18820的支持，并已应用在移动机器人控制系统中．且运行效果良好。

介绍了基于ARM的一体式超声波液位计的设计。超声波液位计选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作处理器,加强了系统对超声波回波信号的处理能力。系统采用收发一体式电路设计,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计了CAN总线通信接口。温度补偿选用一线式数字温度传感器DS18B20进行温度测量,软件使用查表法实现。系统软件的设计使用对超声波回波信号进行数字滤波、数值处理的方法计算回波信号的起始点,提高了液位测量的精度。

介绍一种应用于实际工业生产现场中的大型LED显示系统的设计和研制.该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心,并由其实现LED显示屏刷新及动态显示效果的控制.系统通过RS485协议与现场总线进行数据通信,LED显示屏的行、列驱动信号分别由ARM处理器的2个SPI口输出.该系统具有硬件结构简单、LED显示刷新速度快、系统可靠、功能强大、成本适宜等特点.本方案经过在某大型物流生产线上的长期实际运行,证明其设计是成功的.

设计了一种基于ARM处理器和μC/OSΙΙ的嵌入式电机电物理量采集系统;该系统选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器（S3C2410-S）,结合软件算法进行实时数字信号处理.实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,能有效的采集电机电流、电压信号,进而使上位机能更方便的进行电机电物理量分析.

本文设计了一个具有数字化、信息化特征的心电信号处理系统。该系统以32位高速ARM处理器为硬件平台，以实时操作系统作为软件平台，对硬件系统的资源进行了调度和分配，达到了对心电信号进行实时处理的效果，并且实现了对心电信号的实时显示、实时存储等功能。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

数据采集在计算机测量、控制及信号处理中具有重要作用.采用ARM内部的A/D转换资源,具有转换速度高、设计简单等优点.介绍了ARM7处理器AT91M55800A的性能特点,给出了基于AT91M55800A的数据采集系统的硬件组成及一个实际运用方案,以及A/D转换部分的流程.通过软硬件结合实现了对多路数据的采集.该方案体积小、功耗低、可靠性强,适合多种工业场合应用.

对由S3C44B0X控制彩色显示屏和四线电阻式触摸屏组成的人机界面控制系统作了较为深入的分析与研究.介绍了S3C44B0X内置LCD控制器、液晶屏LM7M632和触摸屏控制器ADS7843的管脚功能和工作原理,完成了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计,论述了LCD和触摸屏的驱动过程,实现了彩色液晶显示及触摸屏控制功能.实验表明本系统通用性好,可应用于其它嵌入式系统中.

针对湿法电解铜电解槽电压和温度存在的问题,结合国内电解行业的发展趋势和成功经验,研发一套针对电解铜过程中电解槽电压和温度巡回检测的自动化监测系统。该系统由64个单元槽监测装置和2个网关组成,单元槽监测装置把采集到的电压和温度等数据通过ARM处理器处理后经RS-485总线传输给主机实时处理和显示。针对强电磁干扰环境,系统采用DC/DC电源隔离、数字滤波、TVS及自恢复保险技术,能够有效抑制突波干扰,提高了系统运行的安全性和稳定性。