携带清洗装置的闸门钢丝绳攀爬机器人可以解决国内仍在使用的人工悬吊式闸门钢丝绳所存在的劳动强度大、安全系数低的问题,机器人代替人工完成钢丝绳自动攀爬与清洗的任务,可降低安全风险,提高工作效率。通过仿尺蠖的爬行机理对闸门钢丝绳攀爬机器人的机械结构进行设计,进而构造内外两个分体式结构实现在钢丝绳上的运动。分别对所设计的攀爬机器人进行运动学分析,对具有清洗装置的攀爬机器人的运动进行分析,利用ADAMS仿真软件进行仿真,仿真结果验证了自动攀爬机器人的可行性;在已有基础上对携带激光清洗装置的攀爬机器人和加入滚珠丝杠结构后的清洗装置攀爬机器人进行对比分析,发现后者清洗钢丝绳的效果更好。

本文首先建立了激光经纬仪误差修正模型,然后得出了各分项误差源对目标在发射系定位参数的影响函数,最后利用影响函数对激光经纬仪分项误差进行定量分析.

系统转动惯量增大时,望远镜系统的跟踪性能下降,稳定裕量减小,过渡过程时间增长,大角度调转时间增加,这些都不利于提高系统性能.通过对望远镜大型结构件四通在两种不同厚度焊接加强筋板时的分析和性能比较,得出将加强筋板厚度由10mm减小为6mm,四通的结构强度有所下降但在允许范围内;一阶谐振频率有所增加;四通质量和转动惯量数值分别减少(18～16)%.厚度的变化有利于系统性能的提高和成本的节约.

提出流量计如何能在流动存在脉动的情况下准确地测出流量。选择正弦脉动流讨论周期性脉动流对涡轮流量计测量精度的影响，认为脉动流频率的大小严重影响涡轮流量计测量精度，涡轮叶片转动惯量和稳态时的叶片转速也对精度有不同程度的影响。

变更影响分析是变更控制活动的重要组成部分,通过阐述CM2标准的一些基本原则,研究产品开发活动、设计文档和数据组织形式,明确产品变更影响传播的辨识方式,并结合产品开发成本要素对变更的成本影响分析进行了深入探讨,对国内飞机设计变更管理中的影响评估工作具有借鉴意义。

主要从液压传动原理,材料的物理性能、金属材料学等方面,对低温环境下液压缸活塞运动的变化介绍,总结其中的规律和低温环境下,保证液压缸活塞运动功能正常运行的行之有效方法,为工程设计提供科学依据。

现阶段伺服系统超高速机械密封组件主要采用石墨作为密封环的材料,密封环组件装配后其残余应力会导致组件发生变形,在长时间的压力作用下发生缓慢渗漏。以石墨密封环组件为研究对象,采用有限元分析法和实验法研究密封环组件的变形规律、应力分布和温度分布,探讨导致密封环变形的主要因素,揭示形成缓慢渗漏的机理。

根据油井井液的成分构成,对油井出砂的原因进行了详细阐述,并全面分析了油井井液含砂对潜油电泵机组四大部件造成的影响.由于井液含砂对潜油电泵机组各功能部件的工作寿命有很大影响,必须对防砂结构和防砂材料的研究引起重视.

航空发动机石墨密封组件中波形弹簧的弹力超差问题是导致石墨组件出现漏油故障的主要原因之一,分别运用了理论分析和试验分析的手段对该结构波形弹簧弹力的影响因素进行了分析,确定了波形弹簧的厚度、宽度、自由高度及正弦波数对其弹力的影响规律,该影响规律对航空发动机波形弹簧的设计和加工制造具有一定的指导意义。

挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱油液为伺服作动器提供能源，在建立减压阀仿真模型基础上增加挤压油箱负载模型，模拟挤压能源系统的工作，形成挤压式伺服能源仿真模型。利用AMESim软件对规定流量信号下的挤压能源性能进行了仿真计算，对比分析了不同气垫容积、管路长短和气瓶初始压力等参数下挤压能源的工作性能变化，找出影响挤压能源特性的关键参数，初步探索了挤压式伺服能源系统仿真分析的方法和思路。