为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。

针 对烟丝库区的烟箱外壁在装箱过程中散落烟丝、烟土尘等问题,设计研发了一款自动清扫装置.该装置具有设计 简单、清扫效率高等优点,解决了人工对烟箱清洁操作不方便、粉尘大及劳动强度大等问题,在解放人力的同时使工作环境 有了很大提升,也满足车间现场管理的相关要求.

为解决烟草薄片成品打包段的自动化需求,有效地改善作业环境,减少工人的劳动强度,提高劳动生产效率,实现了生产线成品出箱处烟箱堆码的自动化。该文分析了设备工作原理并进行结构设计及计算,进而完成设备的整体结果设计,在此基础上,对设备的运功逻辑及电控系统进行设计,进而完成烟箱自动夹抱堆垛设备的研发。