鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点，但存在严重的图像变形，常规的校正算法实时性较差。本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法。实验表明，该方法不但较好地完成了镜头的校正，而且大大提高了系统的实时性，解决了传统方法中的几个问题。

在体积CT系统上通过样本实验研究了平板探测器的校正问题.提出了一种基于统计模型的平板探测器校正方法,详细讨论了坏像素的探测、校正矩阵的生成和原始投影图像的校正方法.校正过程包括实时的模糊和图像滞后校正、图像的标准化、增益修正和坏像素点的校正.通过样本实验研究对所提出的校正算法进行了验证,通过比较重建图像的信噪比对该算法的效果进行了评估.研究结果表明平板探测器的制造缺陷等固有噪声源将在重建图像中被增强,并表现为大量的条纹和环形伪影;通过校正后,重建图像中的上述伪影明显减少,图像质量明显改善,且系统的低对比度探测能力也得到相应提高.

为复原古代指南车，对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究。采用兰彻斯特指南车构型，通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴，实现了指南车的复原。通过分析误差，可知古代指南车具有精度不足等缺点。为减少误差，摒弃齿轮结构，采用电机及单片机控制，实现平面高精度定向。进一步分析指南车运动场景，对在三维曲面运动的指南车进行研究。为校正因三维运动而出现的指向误差，提出一种三维校核计算方法。通过对车轴运动角度的监测，实现曲面运动下的定向。校核后的指南车适用于大多数路况，在机械制造、国防军工等领域有较大应用前景。