针对液压翻转闸门在使用时存在高度控制不精准、闸门之间相对位移较大的问题,设计了一种自适应模糊PID控制算法。通过MATLAB和AMESim联合仿真分析得出:模糊PID比传统PID调整时间更快、超调量更小;模糊PID控制的翻转闸门精确性高、同步性强,解决了液压翻转闸门在水位控制中存在的问题。

为了解清污机主臂的工作性能,对其在工作过程中的位移、速度与主臂液压缸的受力情况进行了分析。通过闭环矢量分析建立了液压系统的运动学方程,在ADAMS中对整个主臂进行了动力学仿真,仿真结果可为清污机主臂设计合适的液压系统、选择合适的液压元件提供参考,从而使清污机能够平稳运行、高效清污。

抓臂式清污机专门清理泵站拦污栅前的水中污物。根据抓臂式清污机的使用要求,设计整机主体结构和工作装置液压控制系统。为满足多个执行机构的同时动作和实现与负载压力大小无关的无级控制,采用基于负载敏感阀前补偿系统的液压控制系统设计。在ADAMS和AMESim软件中分别建立多体运动学模型和液压系统模型,设置软件间的接口条件,创建机液联合仿真环境。通过联合仿真模拟清污机工作装置的运行状态,分析了机械、液压系统的动态特性,为抓臂式清污机研发提供了依据。