检修往复压缩机气阀时,发现压阀罩与缸之间的配合间隙内被煤焦油等杂质堵塞、黏结,气阀不易拆卸。通过自制拉杆和更换螺纹套和垫板,确保拉板和气阀压阀罩的拉出方向一致,可提高修复工作的稳定性。

正常生产运行装置中的法兰、管道、阀门等部位,会因各种原因发生泄漏。泄漏介质处于带温、带压向外喷射流动状态时,通过应用环垫密封导流组合阀,用其原有的密闭空腔或在泄漏部位加上新的密封空腔,建立起牢固的新密封结构。

针对传统RRT-Connect算法应用于空间操作臂避障路径规划时,规划路径存在盲目性大、安全性差以及无效路径点多等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。该算法结合RRT-Connect算法和Dijkstra算法,首先通过引入双树扩展目标点变更策略、极致贪婪策略以及新的碰撞检测方法提高传统RRT-Connect算法路径搜索效率和安全性;然后利用Dijkstra算法的优化特性去除规划路径中的多余无效节点,达到整体路径规划搜索速度快、路径长度短和安全性高等效果;最后通过MATLAB机器人工具箱进行算法对比仿真实验验证,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。