通过对比液压传动和气压传动的优缺点,并结合系统指标要求,选择气压传动系统为研究对象。由于气体的可压缩性,气压传动实现慢速动作难度较大,常规的方法是采用单纯排气节流,气缸会产生比较明显的“爬行”现象。可调速气压传动回路采用充入背压加排气节流技术,应用CFD技术建立了高压气动阻尼排气仿真模型,确定了阻尼特性,通过试验最终确定了排气阻尼器的孔径,改善了低速“爬行”现象,实现了高压气动慢速平稳运动。该可调速动力系统能够实现