为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,在保持吸附单元外形尺寸不变的情况下,提高吸附单元的吸附能力,完成永磁吸附单元的尺寸优化;将优化后的吸附单元按照履带吸附机构直线阵列,研究充磁方向、中心距对吸附性能的影响,完成吸附结构的阵列优化。优化后,吸附单元的吸附力提高,同时减少了吸附单元阵列对吸附力的影响。

本文重点做了圆形阵列和矩形阵列的指向性分析,给出了阵列排列依据。分析了阵列换能器各参数对换能器声场的影响。分析了如何设置阵列的参数,在满足使用要求的前提下,实现最高性价比。

长基线阵球面交汇定位系统中，布阵方式将影响水下目标的定位精度。首先从理论上对定位原理进行了讨论；然后通过仿真定量分析了不同布阵方式下的定位误差。分析结果表明，水平阵无法实现三维定位，通常只能实现二维平面定位，定深则需由深度传感器完成。另外，当测量阵的孔径较大且水下目标位于水平测量阵的正下方时，定位误差最小。

针对紫外固化技术领域中新型大功率365nmUV—LED光源进行了拓展性应用研究．提出了空间阵列排布实现能量累加的技术方案，给出了其优化设计原理与软件实例仿真结果．结果证明：该二维空间阵列光学设计方案的正确性和可行性，完全可以实现应用现场的实际光学技术指标（辐照度、光斑尺寸、后工作距离、光斑等）；其中指标要求在辐照面实现50mm×10mm线状辐照光斑，后工作距离≥50mm，辐照度≥1W／cm^2，辐照面光斑分布均匀，设计出的空间阵列光学系统在结构上实现了最高优化设计．

微模具凸模和喷丝板微孔电极等零件上具有阵列微圆柱,采用圆周铣加工时,刀具路径较长,加工工艺复杂,精度不易保证。为此,文中提出一种新的加工方式——插铣,具有加工效率高、加工工艺简单、切削力小等优点。针对插铣工艺的要求,设计了双翼插铣刀。

在不规则表面的上使用Pro/E软件绘制相同或相似特征形状时直接使用阵列不易达到所需效果,针对不规则表面上的阵列问题进行了研究,文中阐述了设计中常见的两种形状的阵列方法,为同类产品设计提供参考与借鉴。