基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统。定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的。移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每个定位基点的距离,再根据这些距离计算出其在定位区域内的坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机进行显示、处理及保存。实验结果表明,定位偏差不大于5cm。