为了提高现代仓库作业中的拣货作业这一核心环节的拣货效率,提出了一种以蚁群算法作为优化算法来解决仓库订单拣选的路径优化问题。这种算法采用正反馈机制,其使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。而根据Flying-V型仓库布局的特点,建立了订单拣选优化路径模型,并通过仿真实验,对传统穿越策略,S形启发式算法,蚁群算法三种算法的性能进行了比较,比较结果表明蚁群算法优化拣货路径可以明显地缩短拣货距离,大大提高拣货效率,在实际运用中也具有良好的实用性。

为探究消声器排气背压对消声性能的影响规律。首先建立了五种典型结构消声器的三维分析模型，采用CFD分析以及声学分析相结合的仿真计算方法。利用ANSYSCFX平台进行流场计算，得到不同结构消声器不同背压大小的背压网格数据；其次，将背压网格数据作为声源映射到LMSVirtual.Lab软件中的消声器声学模型上，进行声学分析，获取消声器的传递损失。计算结果表明：（1）总体上，随着排气背压升高消声量也随之变大，低频处消声效果变差，中、高频率消声效果明显改善，且频率越高处越明显。（2）不同结构消声器随着排气背压的升高，平均消声量增加的幅值分别为：扩张式17.4%；偏置式7%；双腔隔板式8.6%；直通穿孔管式20.3%；HT0100-1型消声器15.6%。

基于胶接工艺特点及胶接强度实验要求，设计制作了结构简单、制作容易、操作简捷的简易手动液压胶接强度试验机．其主体采用上下两个框架构成试验机机架及传力部件；液压系统及工作部件设计均选用成熟技术和廉价产品，如液压油缸、液压泵均选用汽车液压制动泵和液压离合器泵改制而成，避开精密部件加工制作技术要求高、工艺复杂、制造成本高的难题，做到了经济实用；试件设计则是按胶接面典型破坏形式进行设计的；试件破坏力通过换算系统压强获得．结果表明，试验机技术指标符合要求．

介绍了箕斗定重装载液压系统的工作原理，并建立了定重装载液压系统的数学模型，应用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱在计算机上进行数值仿真求解，绘制出不同管路长度情况下液压缸活塞的举升速度与时间的关系曲线图，从理论上分析了管路长度变化对液压缸活塞举升速度影响的规律。