阐述了一种智能在线钠离子分析仪的软硬件设计。采用灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。硬件应用低矧高性能的微控制器及外围器件，软件采用μC／OS-II操作系统。整个系统具有精度高、检测速度快、功耗低、稳定性强，操作界面友好等优点。

针对现有的温湿度测量系统布设线缆的复杂,提出了一种新的基于ZigBee技术的解决方案,利用CC2420模块与单片机构成的对温湿度的实时监测。本文依据传感器节点功耗低、成本低、体积小等硬件限制条件,设计了一种基于射频芯片CC2420和单片机ATmega128为核心的无线传感器网络的温湿度监控系统。

本文介绍了基于ATmega128微控制器的智能在线pH分析仪的设计。本设计综合应用了低功耗、高性能的微控制器和外围芯片，并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。总体设计实现了系统的测量精度高、功耗低、稳定性好等特性，已广泛地应用于水质pH值的在线检测。

本文介绍了基于ATmega128单片机的智能在线溶解氧分析仪的设计。本设计综合应用了低功耗的单片机和外围芯片,并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。总体设计实现了系统的测量精度高、低功耗、稳定性好等特性,同时达到智能化处理和中英文操作的功能,已广泛应用于水质溶解氧的在线检测。

本文简要概述了多通道生化分析仪的基本原理和方法。以ATmega128单片机为核心进行测控系统软硬件设计,模拟输入通道采用ATmega128片内A/D转换器,外扩4MB的高速SPIFlash存储器。对数放大器LOG112的应用,在硬件上实现了吸光度值测量。结果表明：该仪器具有快速、可靠、准确、可操作性强等特点,能够同时完成多个波长的数据测试,提高了分析速度。

硬度测量是材料加工工业的重要组成部分。介绍了基于PDIUSBD12和ATmega128的便携式硬度计数据通信控制器与上位机实现USB通信的方法，方案针对实际生产过程需要，结合便携式硬度计与USB通信技术的优点，实现可靠的USB数据传输，进而由计算机对数据做进一步处理，组成了功能全面、使用方便的便携式硬度计数据通信系统。该通信方法在低投入的基础上，克服了一般便携式硬度计硬件和功能方面的局限，很好地满足了硬度测量过程处理复杂功能的需要。

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。

硬度测量是材料加工工业的重要组成部分。介绍了基于PDIUSBD12和ATmega128的便携式硬度计数据通信控制器与上位机实现USB通信的方法，方案针对实际生产过程需要，结合便携式硬度计与USB通信技术的优点，实现可靠的USB数据传输，进而由计算机对数据做进一步处理，组成了功能全面、使用方便的便携式硬度计数据通信系统。该通信方法在低投入的基础上，克服了一般便携式硬度计硬件和功能方面的局限，很好地满足了硬度测量过程处理复杂功能的需要。

设计了用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统。该系统主要由气路压力测量模块、气路压力控制模块、电磁开关阀控制模块等组成。阐述了各个功能模块的工作原理、硬件结构设计。介绍了系统软件的设计方法和工作流程。研制了实验样机，进行了实验，可以实现指定的吸附动作。

采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器，包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路，完成对油源的启动、停止、卸载、冷却、连续无级调压等操作，实现故障报警（压力过高、温度过高、液位过低、污染严重等）和安全保护。完成现场控制器级控制的同时，还可把所有的油源监测信号传输给计算机，并通过上位机虚拟仪表实现对液压油源系统的计算机远程监控。