大模数齿条深层渗碳工艺及畸变控制的试验研究
齿条是超重型岩巷掘进机回转装置中的关键部件,其性能的优劣直接影响回转装置的承载力、抗冲击能力及抗震性,决定了掘进机的安全性、稳定性、可靠性及使用寿命。结合齿条使用性能要求、结构特点和热处理工艺难点,对岩巷掘进机回转装置中的32 mm大模数回转齿条的深层渗碳淬火工艺、组织和畸变控制技术进行了试验研究。结果表明,强渗+扩散的多段渗碳工艺使齿条渗层深度达5. 5 mm,通过工装、工艺控制,齿条弯曲变形量为0. 8~1. 4 mm,并有效控制了硬度及金相组织。
非量测数码相机的畸变差检测研究
本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定.分别运用两种检校方法对UAVRS-Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较.实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性.
多因素分析薄壁曲线箱梁剪滞效应的方法
以薄壁曲杆理论为基础,提出了一种考虑多因素分析薄壁曲线箱梁剪滞效应的方法。采用不同的计算公式去计算曲线箱梁的内侧和外侧在箱梁受力时的应变能,从而得到更准确的总势能公式。应用能量变分原理,导出了考虑初曲率的弯曲、扭转、剪力滞耦合和畸变的薄壁曲线箱梁的弹性控制微分方程和边界条件,获得相应的闭合解,从而得到各种变形的应力计算公式。所得公式适合于曲、直箱梁桥的剪滞效应计算。给出典型的计算实例,通过与有限元法计算结果比较以验证本文方法的正确性。
数字相机在工业零件检测中的应用
本文介绍了应用数字相机实时拍摄工业零件获取的数字影像,通过数字图像处理技术确定待检测目标的位置,与标准模板或设计参数比较以监控工业零件加工质量的方法.首先利用Wang-Trinder圆点定位算子求得待检测目标的近似位置,再以此为初值用最小二乘影像匹配法进一步确定待检测目标的精确坐标,并用严密的直接线性变换(DLT)模型对数字影像进行畸变改正.通过对某厂加工的高精度钢板进行了检测试验取得了良好的检测结果.
大视场投影光刻物镜的研究
大视场投影光刻物镜是光学系统中的一种特殊的形式,其设计加工要求高.针对研制的8英寸视场的投影光刻物镜,从光学设计要求出发,分析了影响光学系统成像质量的各种主要误差因素,通过ZEMAX模拟,确定了加工容差,并对其加工和装校过程做了阐述,对研制完成的物镜检验了其曝光分辨力和畸变特性,达到了系统设计的指标要求.
医用电子内窥镜畸变实时校正系统的视频控制
为进一步研究和分析内窥镜实施矫正系统并探索内窥镜畸变问题,本文重点加强了对电子内窥镜畸变原理的阐述,同时阐述了实际运用的原理。为能够完成灰度以及像素点几何位置的校正,采用了点阵样版矫正法。在本文中,系统采用点阵样板矫正方法,以找到理想像和实际像的关系,完成对像素点几何位置和灰度的矫正。其控制中心采用FP-GA,再对I2C串行总线通信进行设计,协调编码器和解码器的同步控制,以实现内窥镜畸变实时矫正功能。
基于线结构光视觉的轴径主动测量方法
针对轴径测量问题,提出一种通过建立与轴线垂直的虚拟平面,并利用基于最小二乘圆拟合算法快速获得被测轴直径的方法。对线结构光视觉系统进行标定,得到摄像机的内参、畸变系数、结构光平面参数;获得被测回转体轴线的方向向量和轴线与结构光平面交点坐标,利用已得到的方向向量和轴线与结构光平面的交点建立一个与轴线垂直的虚拟平面;再将结构光平面与零件表面上的交点投影到虚拟平面上,并通过所有投影点到轴线与光平面交点的距离排除数据中的噪点;最后利用有效投影点和轴线与光平面交点的距离,得到被测回转体的外表面圆柱度。通过轴径测量试验对该算法进行了验证,在复杂的测量环境下,当被测轴直径为30~50 mm时,平均测量误差为30μm,最大测量误差为50μm。因此,该算法可以应用于实际回转体零件的直径测量中。