远海油气转驳技术是我国海洋油气田开采的关键技术之一,但面对极端恶劣海况,超深海平台及核心零部件高可靠性和超长寿命服役仍是世界技术难题,高性能长寿命密封系统与元件是行业的“卡脖子”技术难题,需要从相关基础理论研究、技术开发、工程应用等方面实现全面突破。从油气转驳输送技术、高压密封劣化特性、极端环境密封失效规律研究等3个方面,概述了远海油气转驳装备的高性能密封技术研究进展,并对深远海转驳装备的密封理论、技术研究趋势作出展望。

精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系，测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试，达到所需要的装配要求。

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。

搭建了气动肌肉收缩力测试实验台,通过分析不同压力、行程、收缩速率及频率下气动肌肉收缩力与位移的关系曲线,得出气动肌肉的力-位移迟滞现象具有非对称性、非局部记忆性、大压力弱相关性和准率不相关性。针对常见Prandtl-Ishlinskii(PI)类模型难以准确描述气动肌肉力-位移迟滞曲线的问题,对通用PI迟滞模型的dead-zone算子进行方向上的修正,建立气动肌肉修正PI+Dead-zone迟滞模型,利用最小二乘法进行参数辨识,并与经典PI模型、经典Bouc-Wen(BW)模型、PI+Polynomial模型、Wang-Wen模型、BW+Polynomial模型进行精度对比分析。结果表明,PI类模型性能显著优于BW类模型,且修正PI+Dead-zone模型精度最高,各行程下绝对平均误差不超过1 N、均方差不超过1.5 N,能无差别处理气动肌肉力-位移迟滞曲线非对称性问题。小行程工况下,气动肌肉经典PI模型也具有一定的描述其力-位移迟...

为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题,设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统,双泵供油可降低油路干扰,反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行... 展开更多