静摩擦研究是摩擦学的主要内容之一,具有重要的理论和工程意义。由于静摩擦问题的复杂性和对测试技术的特殊要求,静摩擦问题成为摩擦学研究当中较为薄弱的环节之一。介绍并分析静摩擦测试原理方法和仪器设备及历史沿革;探讨各种测试方法的优缺点以及最大静摩擦力测定中的关键技术问题;通过试验发现,静摩擦测试中摩擦副线性滑动位移前,存在非线性位移;提出缓慢增大切向作用力并运用高灵敏位移测定技术获得相对滑动临界点是静摩擦测试技术的发展趋势。

针对皮带运输、刮板运输、斗提运输存在的问题，研制出一种万向输送机，具有运量大、磨损小、可弯曲运行的优点。文中介绍了万向输送机的结构和设计计算过程。

本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究.给出了二次调节力矩控制系统的数学模型用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析;结合实验测试结果建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益.仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性.

对液压缸同步控制中低速爬行现象进行分析、建模，采用MatLab进行仿真并分析其形成原因和解决方法．