设计一种基于CAN总线的多路换向多级调节的工程机械液压系统，提供一种功能更优、控制管理化、制造成本低、维护费用低、工程机械效率更高、灵活多变开放模式，可适用于各种车辆与工程机械相结合的液压传动驱动系统。CAN总线有效支持分布式控制的应用，以及实际生产中各种行走机械一液压系统。