针对步行机器人运行中出现振动与关节异响这一现象,采用动力学方法模拟运动副间隙模型的接触状态,分析了含间隙步行机器人的固有频率,避免了计算模态分析方法在仿真分析时会忽略非线性因素的问题。通过瞬态动力学仿真,计算出含间隙步行机器人的位移响应,再经过傅里叶变换,得到频率响应曲线,曲线峰值对应频率即为含间隙步行机器人的固有频率。仿真结果表明,关节间隙的存在会降低步行机器人的各阶固有频率,但间隙不会影响模态振型,1阶振型均为平台与支腿沿X轴的摇摆振动,2阶振型与1阶振型正交,3阶振型均为平台与支腿沿Z轴的扭转振动。

考虑RV减速器的高精度、高减速比与其复杂的二级行星传动结构,故需对其进行传动性能分析。利用UG建立并装配RV减速器模型,通过Workbench对传动机构的关键太阳轮与行星轮、摆线轮与针齿轮进行瞬态动力学分析并求解其接触应力。分析得出太阳轮与行星轮啮合时最大接触应力产生在啮合处,摆线轮与针齿啮合时其最大接触应力产生在行星架孔处,该分析为RV减速器设计及优化奠定基础。

为提高超高加速度宏微运动平台完成定位工作时的安全性和精确性,以宏微运动平台的关键部件柔性定位平台为研究对象,探究宏微运动平台在微定位工况下对柔性定位平台疲劳寿命的影响。利用SolidWorks建立柔性定位平台的三维模型,在ANSYS Workbench进行静力分析和瞬态动力学分析,获得柔性定位平台危险点的位置及疲劳分析所用载荷谱。运用Goodman曲线评估方法对平台进行疲劳评估,得出的数据均在Goodman曲线框内,评估结果合理。最后利用nCode计算柔性定位平台的疲劳损伤和疲劳寿命,得出随着驱动频率的增加,柔性定位平台的疲劳寿命在降低的结论。研究结果对超精密定位平台的研究提供了参考。

为了研究圆环面包络圆柱蜗杆（即ZC1型蜗杆）副的动力学特性，分析了不同类型的蜗杆之间承载能力以及变形间的关系。利用有限元法，建立蜗杆副的动力学分析模型，在啮合瞬间进行瞬态动力学分析。首先，根据建立的蜗杆副的动力学模型，进行瞬态动力学分析，得到蜗杆副的接触应力、等效应力以及总变形。其次，对ZC1型蜗杆副与盘形锥面包络圆柱蜗杆（即ZK1型蜗杆）副的瞬态动力学性能及变形情况进行比较分析。结果表明蜗杆副的应力、应变云图表明，啮合瞬间，蜗轮蜗杆至少同时啮合5对齿，可以清楚地看到最大应力在蜗杆螺旋线靠近中心附近；同等条件下，蜗杆副的接触应力较ZK1型蜗杆副减小超过23%；ZC1型蜗杆副的最大等效应力为ZK1型蜗杆副的84.5%；ZC1型蜗杆副较ZK1型蜗杆副具有较强的承载和抗变形能力。研究结论为ZC1型蜗杆在减速器等...

以一种加工橡胶密封圈机床的工作台为研究对象,利用UG建立工作台三维模型,在ANSYS Workbench平台中对所建工作台模型进行模态分析和瞬态动力学分析,从而获取工作台的固有频率、振型及模拟在加工橡胶密封圈过程中工作台上各点位移的变化状态,结果表明对加工密封圈的质量主要影响因素来自于水平支架的形变。

压缩机气缸盖联接螺栓是用来把气缸盖、垫片、缸体等重要可拆卸部件联接在一起,并提供足够的预紧力,以 保证压缩机密封性能,因此联接螺栓的设计与校核对压缩机的可靠性非常重要.本文在理论分析的基础上,采用基于螺 纹接触截面的有限元方法对气缸盖联接螺栓进行校核,不仅得到与理论计算相同的螺栓强度结果,而且使螺栓在不同工 况下的应力分布情况及伸长量得到较好呈现.通过瞬态动力学分析得到螺纹部位应力应变的精确结果以及动态压差下 螺栓应力的周期变化,为分析螺栓的疲劳周期提供依据,也为解决类似的螺栓联接分析问题提供重要的解决方法.