由石家庄煤矿机械有限公司生产的EBZ75型掘进机辅助支撑机构日前获得国家专利证书。EBZ75型掘进机是石家庄煤矿机械有限公司开发的新产品，其显著特点是机身上安装了4个支撑油缸，在掘进巷道时，4个支撑油缸可伸出顶住巷道顶板，提高了掘进机的截割稳定性和安全性。该机主要用于煤矿井下狭窄巷道以及岩石硬度较高的巷道掘进作业。

目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变...

对降落伞的风洞试验研究过程中,由于降落伞下方有无法移动的大型支撑机构(α机构),可能对试验存在一定的干扰作用。在α机构不同摆动状态下进行降落伞风洞试验,得到α机构对降落伞试验的气动干扰量,对后续降落伞风洞试验结果的准确性有指导作用。

大迎角风洞试验技术是先进高机动飞行器研制必需的关键技术.气动中心发展的高速风洞超大迎角试验技术,包括大迎角机构、模型、天平等.1.2m风洞超大迎角试验结果与2.4m量级的大风洞试验数据具有较好的一致性,试验精度基本达到了××标准对小迎角试验精度的要求,表明1.2m风洞超大迎角试验技术研究获得了成功.

本文设计了一种液压式汽车举升机机械结构,该机械结构主要由举升机构、支撑机构、平衡机构和保险机构四部分组成,并对主要部件进行强度分析,结果表明满足强度要求。