开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。

在某些领域中,有一些要求准确平衡的机构,由于工作过程中机构内部的物体需要运动,导致机构重心改变,使机构产生不平衡趋势。文中通过对平衡电路的研究,解决了机构需要随机准确平衡的问题。

为了确保喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中自动维持平衡，采用了平衡油缸联动机构。并对此进行了优化设计，优化结果能满足设计要求。

本文设计了一种液压式汽车举升机机械结构,该机械结构主要由举升机构、支撑机构、平衡机构和保险机构四部分组成,并对主要部件进行强度分析,结果表明满足强度要求。