介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制,使其成为三个独立的子系统,并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性,采用复合控制方案.仿真实验结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.

不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中，实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异，这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统，所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差，文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识白校正和动态反馈控制策略，对比仿真结果表明：动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型并调用MATLAB的lqr（）指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正得到了满意的控制器参数。仿真表明优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。

对泵-马达实验台转速控制系统的灵敏度进行分析，比较了在单位负反馈和状态反馈两种情形下的灵敏度，针对积分系数K1的影响进行系统分析，运用所得结果对系统仿真研究，达到满意的效果。

根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统通过大量的仿真试验研究说明这种控制方法能有效地改善随机参数影响下的液压控制系统的性能.