机载设备健康维护对直升机的安全运行至关重要,随着数字信息技术的发展,机载设备数字化健康管理技术日趋进步,尤其是基于数据驱动的设备健康监测方法成为了故障诊断的主流研究方向,通过分析、挖掘数据背后的设备健康信息并构建设备健康评估模型,从而实现设备故障的早期发现和提前预防。本文通过对某型直升机起落架放下过程中液压系统等飞参数据进行深度分析构建了健康表征参数,然后基于SPC理论构建了液压设备的健康监测模型,并利用实际飞参数据对模型进行了评估。

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。

液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重量估计方法,利用pv值作为液压泵重量估计的重要约束条件,将液压泵重量估计的几何参数的相似比转换为性能参数的相似比,从而直观的进行任意参数液压泵的重量估计。通过对大量液压泵重量参数的统计,拟合出液

现代飞机舵面操纵系统与动力系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展，对机载液压系统提出了更高的要求。本文对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述，并人外的飞机液压系统的研究工作进行民介绍，指出：生日上、高压化、大功率、变压力、智能化、集成化，余度间未来飞机液压系统的主要发展趋势，尤其是高压变压力泵源系统对未来飞机的发展尤为重要。