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管道封堵机器人控制特性响应分析与实验研究

作者: 唐洋 皮云森 周明海 王远 来源:北京理工大学学报 日期: 2024-11-24 人气:155
管道封堵机器人控制特性响应分析与实验研究
为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速度的影响.结果表明,所设计的液压控制系统能够确保机器人各个执行机构协调运作,避免相互干涉,液压缸的位移、流量及速度与理论设计值相符.当橡胶筒变形轴向位移达到61.55 mm时,控制系统能够实现10 MPa的油气压力封堵.液压系统流量对封堵速度影响显著,流量越大,封堵速度越快.

纯电动环卫车液压控制系统优化设计研究

作者: 卢阳阳 孔德超 潘霞 来源:汽车测试报告 日期: 2024-11-15 人气:56
纯电动环卫车液压控制系统优化设计研究
传统环卫车存在高能耗和高维护成本的问题,需要进行优化和改进。该文分析现有纯电动环卫车液压控制系统的基本原理及面临的主要技术挑战,提出一种基于智能控制的优化设计方案,并验证该方案在提升系统性能方面的效果。结果表明,优化后的液压控制系统在提高操作效率的同时,还能够有效降低能源消耗和运行成本,有助于提升纯电动环卫车的环保性与经济性。

纯电动环卫车液压控制系统效能测试与性能优化研究

作者: 苗井皓 来源:汽车测试报告 日期: 2024-10-27 人气:51
纯电动环卫车液压控制系统效能测试与性能优化研究
随着市政环卫行业的市场需求不断增加,纯电动环卫车因其环保特性受到重视,然而,其核心部件液压控制系统在实际运行中常面临效率和可靠性方面的挑战。该文对纯电动环卫车液压控制系统进行全面的效能测试和性能评估,并基于测试结果提出具体的优化措施,采用系统分析与试验数据相结合的方法,深入探讨优化策略对系统性能提升的实际效果,以达到更高的能效和操作稳定性。

基于SIMULINK和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型的建立

作者: 肖体兵 吴百海 来源:流体传动与控制 日期: 2019-09-06 人气:166
基于SIMULINK和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型的建立
本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性.

铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计

作者: 黄德中 来源:中国农机化 日期: 2019-09-06 人气:176
铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计
本文分析了轮式装载机作业方式,提出了装载机具有自学习功能的半自动作业方式,介绍了具有半自动作业功能的装载机液压系统与PLC控制系统的设计.

液压挖掘机典型液压控制系统分析

作者: 张德胜 郭勇 来源:建筑机械 日期: 2018-12-06 人气:201
液压挖掘机典型液压控制系统分析
目前,国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。

液压控制系统在RH精炼炉中的应用

作者: 朱树婷 祖奇 陈贤辉 来源:科技信息 日期: 2018-12-03 人气:115
液压控制系统在RH精炼炉中的应用
本文基于莱钢RH精炼炉的工艺概况和系统功能,主要介绍了液压控制系统在此系统中的应用及其控制功能。
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