双护盾TBM作为近些年运用于隧道施工的大型设备,可进行掘进、出渣、拼装、灌浆等一体化作业。本文以兰州水源地所用双护盾TBM为例,主要介绍了液压系统组成和重要参数以及日常维护技术。

介绍了掘进机的类型和特点,选取了青岛地铁1号线海小区间和汽流区间,结合该区间的工况,对单护盾TBM和双护盾TBM比选方案、双模式TBM及复合式EPB的比选方案进行了分析。最终确定选择双护盾TBM机型应用于海小区间,复合式EPB机型应用于汽流区间,基本满足施工要求。

以深圳市轨道交通10号线首次在孑子岭站至雅宝站施工使用的双护盾TBM为研究对象。分析了双护盾TBM主推进液压系统的模型原理，推算出主推进液压控制系统的传递函数，并对该系统关键阀组和缸体进行了AMESim仿真建模，研究了主推进液压系统速度、压力、流量的动态特性关系，加强了双护盾TBM这种大型装备的主推进液压系统的动态特性理解，通过该研究可以为双护盾TBM液压系统优化改进提供参考。

以深圳地铁10号线孖雅区间双护盾TBM为研究对象,针对现场双护盾TBM油缸不同步等工程问题进行研究。探索将TBM的开环控制变成闭环控制,通过对TBM传统控制方式的改进,首次将闭环自适应PID控制算法应用于双护盾TBM控制,在AMESim中建立推进系统模型,对模型算法进行仿真分析,并通过TBM油缸控制试验平台进行实际工程验证。基于PID控制的双护盾TBM液压同步控制策略能够有效控制外界荷载变化情况导致的油缸不同步问题,降低不同步动作响应时间,该控制算法稳定性好,适应能力强,可为双护盾TBM控制系统改进提供有效指导。

以深圳轨道交通8号线梧桐山隧道双护盾TBM为研究对象,对双护盾TBM的主推进液压系统进行系统设计,并分析了双护盾TBM的液压推进系统的工作原理,依托双护盾TBM同步控制试验平台对双护盾TBM推进油缸的同步控制特性进行研究,研究表明该文设计的这种双护盾TBM推进系统抗干扰能力强,响应迅速,稳态性能好,该文的研究可以为深圳地铁类似工程双护盾TBM设计提供有益的参考。