以中交三航局响水近海风电场项目单桩基础钢管桩制作作为参照工程实例，详细介绍了单桩基础钢管桩的质量控制情况，重点对钢管桩的垂直度的质量控制等情况进行了描述，为国内同类型工程的钢管桩制作提供了多种较为便易的质量控制方式。

针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台,通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析,并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移输出的影响,进一步提高了所建数学模型的精确度.利用有限元分析工具仿真了所设计的定位工作台的性能,确定了该工作台的修正系数矩阵,最终仿真试验验证了所建运动学模型的正确性.

以中交三航局响水近海风电场项目单桩基础钢管桩制作作为参照工程实例,详细介绍了单桩基础钢管桩的质量控制情况,重点对钢管桩的垂直度的质量控制等情况进行了描述,为国内同类型工程的钢管桩制作提供了多种较为便易的质量控制方式.

以深圳地铁10号线孖雅区间双护盾TBM为研究对象,针对现场双护盾TBM油缸不同步等工程问题进行研究。探索将TBM的开环控制变成闭环控制,通过对TBM传统控制方式的改进,首次将闭环自适应PID控制算法应用于双护盾TBM控制,在AMESim中建立推进系统模型,对模型算法进行仿真分析,并通过TBM油缸控制试验平台进行实际工程验证。基于PID控制的双护盾TBM液压同步控制策略能够有效控制外界荷载变化情况导致的油缸不同步问题,降低不同步动作响应时间,该控制算法稳定性好,适应能力强,可为双护盾TBM控制系统改进提供有效指导。