针对液压泵滑靴磨损状态的评估问题,提出了一种基于形态差值滤波和形态指数（MI）的方法来有效地诊断滑靴磨损故障并评估其劣化程度。首先,利用形态差值滤波器对现场实测的正常状态和四种不同磨损程度的滑靴故障的振动信号进行滤波处理,提取出清晰的特征信息;其次,对滤波后的振动信号进行有量纲参数和无量纲参数的提取,其中有量纲参数包括首次引入到液压泵健康状态评估领域的MI;最后,通过分析MI对滑靴磨损故障及其劣化程度的敏感性和变化规律,得出MI可以有效地诊断出滑靴磨损故障及评估其劣化程度。

针对轴向柱塞泵故障振动信号呈现出的非平稳和非线性特点，提出了一种基于小波包能量法与小波脊线法相结合的信号解调方法，将其用于液压泵故障诊断中的信号解调过程。该方法首先对原始振动信号进行功率谱分析，明确故障振动信号反映出的能量集中频带带宽；根据确定的带宽和原始信号分析频率设定小波包分解的层数，采用小波包能量法提取出分解系数对应频带能量最大的特征信息进行信号重构；利用小波脊线法对重构后的频带信号进行解调处理，通过信号的包络解调谱提取故障的特征频率，利用解调后的时频谱对液压泵单柱塞滑靴磨损、斜盘磨损以及中心弹簧故障进行分析。通过实验结果验证，该方法能有效地对液压泵的故障信号进行解调，并能找出反映故障的敏感特征频率。

根据非线性动力学原理，建立电液伺服系统的非线性动力学模型，探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究，指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing—VanDerPol方程描述。通过数值试验分析，发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态，当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。