为避免电火花引起安全隐患,通过模型构建和仿真分析,针对一种全气动喷漆设备进行了结构设计。该设备能够对细长型防爆元件进行喷漆作业。喷漆时,喷枪沿防爆元件长度方向做往复直线运动,防爆元件自身做往复旋转运动,以保证喷枪能够对防爆元件进行全方位均匀喷涂。该结构设计提高了喷漆设备安全性和可靠性。

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。

介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得机器人运动性能得到了明显改善,有实际应用价值.

根据实际需求，在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上，确定了设计任务，研究了具体设计程序和方法。并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统。经仿真和实验室模型水下运行证明，回路设计合理，工作可靠。

该文在分析现有送料器回路的基础上，提出一种完全步进的气动送料回路，与传统的气动步进送料回路相比，提高了送料精度和可靠性，并在实际中得到了应用，取得了较好的使用效果。

该文针对化工药浆在浇注过程中，机电一体化设备无法满足环境安全要求的问题，根据浇注设备的功能和工艺要求，设计出一套由气控阀、气缸、气动马达、逻辑元件、PLC等组成的现场全气动和远程电气动控制的浇注系统，完成药浆的整个浇注过程。该系统具有控制过程简单、操作方便、效率高、工作性能安全可靠等特点。

设计了一种电机线圈整形机，采用全气动控制结构，实现了预定的工序步骤和工艺要求。并且系统控制参数如压力、速度、工作时间和工作行程都可调节。该设备结构简单、动作可靠、通用性强，在实际生产中取得了良好效果。

针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂，消除其控制障碍信号设计繁琐的问题，介绍了一种采用新型自动控制气动元件“节拍器”快速设计气动回路的方法，采用该节拍器，不必分析其存在的障碍信号，只需分析控制信号及动作信号，正确连接气管后，就能保证气动回路的正确控制，实现了全气动复杂控制系统的快速设计。