为避免电火花引起安全隐患,通过模型构建和仿真分析,针对一种全气动喷漆设备进行了结构设计。该设备能够对细长型防爆元件进行喷漆作业。喷漆时,喷枪沿防爆元件长度方向做往复直线运动,防爆元件自身做往复旋转运动,以保证喷枪能够对防爆元件进行全方位均匀喷涂。该结构设计提高了喷漆设备安全性和可靠性。

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。

介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得机器人运动性能得到了明显改善,有实际应用价值.

该文在分析现有送料器回路的基础上，提出一种完全步进的气动送料回路，与传统的气动步进送料回路相比，提高了送料精度和可靠性，并在实际中得到了应用，取得了较好的使用效果。

该文针对化工药浆在浇注过程中，机电一体化设备无法满足环境安全要求的问题，根据浇注设备的功能和工艺要求，设计出一套由气控阀、气缸、气动马达、逻辑元件、PLC等组成的现场全气动和远程电气动控制的浇注系统，完成药浆的整个浇注过程。该系统具有控制过程简单、操作方便、效率高、工作性能安全可靠等特点。

设计了一种电机线圈整形机，采用全气动控制结构，实现了预定的工序步骤和工艺要求。并且系统控制参数如压力、速度、工作时间和工作行程都可调节。该设备结构简单、动作可靠、通用性强，在实际生产中取得了良好效果。

针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂，消除其控制障碍信号设计繁琐的问题，介绍了一种采用新型自动控制气动元件“节拍器”快速设计气动回路的方法，采用该节拍器，不必分析其存在的障碍信号，只需分析控制信号及动作信号，正确连接气管后，就能保证气动回路的正确控制，实现了全气动复杂控制系统的快速设计。