根据产品的折叠要求,需要进行3次折叠、1次打卷,设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机,从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求,设计的毛巾折叠机主要分为3部分,分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图,应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统,通过对控制程序进行优化,实现了各机构之间有序衔接,无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能,并能根据设计要求,完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率,减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输,提高了产品的经济效益。

信息化与工业化的不断融合推动了智能制造的发展,其中以"机器人+数控机床"组成的柔性制造单元更是目前制造领域应用的热点之一。针对企业提出的密封工件自动化上下料的生产需求,设计开发了一条由注塑机、油温机、振动盘、切边机、RB08型号机器人等设备组成的智能生产线。该生产线融合了制造执行系统、传感器技术、PLC控制技术和工业互联网技术等各类新技术,在满足产品质量要求和生产节拍基础上实现了密封工件全自动上下料加工,协助企业实现了密封工件的大批量、自动化、高效率生产。

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。

针对发动机缸体柔性加工生产线，研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求，并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构。从而完成自动化物流系统的集成和构建。

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。

为解决液力变矩器叶片固定滚铆机人工手动上下料效率较低这一难题,该文以YJH195冲焊型液力变矩器涡轮外环滚铆加工上下料为研究基础。通过对自动上下料的要求和原理分析,着重解决滚铆机自动上下料液压系统设计、滚铆工装及上下料辅具结构设计等问题。相比较原有手工上下料而言,通过对滚铆机自动上下料系统的设计与研究,使得滚铆生产过程精度和生产效率大大提高,从而对汽车液力变矩器的制造和应用具有一定的促进作用。

为了提高和实现液力变矩器滚铆机加工的自动化程度和稳定性,该文针对滚铆机上下料进行控制系统设计。选用三菱PLC对滚铆机的I/O口分配和接线以及自动和手动上下料的运动进行程序控制设计,从而大大提高滚铆机上下料系统自动化水平,继而对汽车液力变矩器的制造技术和应用具有一定促进作用。

坡口机是金属管件端面焊接前进行坡口加工的专用设备。针对现有国内外小口径管件坡口机加工效率低、自动化程度不高、管件上下料手工操作劳动强度大的问题，设计了一种新的复合式全自动坡口机。该坡口机不仅能够对三通的3个端面同时坡口，还能够实现三通的自动上下料，既满足了三通高质量坡口的要求，又能使其操作简便，性能稳定，自动化程度高。