针对工厂需对一些规则工件的圆孔半径、平行距离以及角度进行非接触式测量和检测,设计一种基于单目视觉的平面尺寸测量系统。以OpenCV机器视觉库和Qt界面设计库为开发平台,采用C++进行编程实现测量功能。系统驱动Basler工业相机采集工件的平面图像,通过ROI(感兴趣区域)获取待测件轮廓的有用信息,进行曲线拟合和尺寸计算,结合开发的测量工具(平行距离、半径、夹角)和定位工具对尺寸进行实时测量。对不同类型工件进行尺寸测量实验,测试结果表明该系统测量方法是可行的,测量软件开发是成功的,测量耗时毫秒级,最大相对误差1%以内。

该项目机器人传感器采用红外检测模块与灰度模块,通过合理布局,两者互相搭配实现主要的外部检测功能,且程序设计逻辑清晰,在最低成本下达到较高的稳定性与实用性。共使用14个E18-D80NK红外光电传感器和2个模拟灰度传感器,图像识别系统由一部连接摄像头的“树莓派”电脑板通过运行OpenCV来完成。控制系统为基于STM32F103VCT6芯片的Luby控制器,机器人在整个比赛过程中无需人工介入,能自主完成形势判断以及动作控制。采用BDMC1203驱动器作为电动机驱动模块,通过信号端与信号地端相互连接。在数据采集上使用单片机定时器,对采集的数据运用中值滤波算法,确保数据的准确性。在结构设计上采用SolidWorks三维软件对机器人进行设计构造,机器人主体采用一体成型的3D树脂打印技术,实现有效减少振动并提高整体稳定性的功能,武器设计上采用双段式设计,在铲...

提出了一种基于OpenCV的非接触式的测量方案，为提高零件角点的测量精度提出了新的应用方案。首先使用摄像机标定方法来矫正透镜畸变，采用了中值滤波消除噪声，从图像中获得更多的细节和信息，利用哈里斯角点检测和亚像素检测方法实现角点提取。最后，实验分析和比较了基于OpenCV的高精度零件角点测量的应用效果。

随着中国人口持续增长以及老龄化问题日益严重,就医难就医贵已成为一个社会难题。尿液检测最常规的检验手段之一,可以为诸多疾病的诊断提供重要信息。本文根据传统的尿液干化学分析仪的基本原理,以尿液检测试纸作为图像分析的对象,采用应用广泛、低成本的嵌入式方案基于OpenCV搭建嵌入式图像处理平台。选用具有ARM9核的处理器（S3C2440A）的MINI2440开发板,在Linux操作系统的基础上搭建该图像处理平台。通过测试和仿真证明设计出的尿液检测仪表效果与性能良好。

采用智能视频分析技术的智能监控系统能够最大限度地减少人为干预,提高监控效率,减轻人的工作负担,并可对动态场景视频中的目标物体进行检测、分离、跟踪与有效识别。文中介绍了opencv中的运动模板检测方法,并给出了使用该检测方法来对运动目标进行检测、跟踪与智能判断的实验结果。

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。

六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通常需要繁琐的标定步骤,并调整机器人坐标系。为降低标定难度,提高标定效率,基于OpenCV算法库,介绍了一种快速的标定方法。该标定方法只需简单的标定板,配合霍夫变换和线性回归拟合,可获得准确的标定结果。通过测量标定结果精度以及实际抓取验证,该方法能够满足零件分拣作业需要,在工业生产中具有一定应用价值。

以圆柱齿轮为对象,提出了基于双谱图像的机械故障嵌入式诊断方法.首先,通过小波包阈值去噪、小波包重构、双谱分析生成故障信号的双谱图,并通第一类灰度矩来表征双谱图特征.这些特征统计量,作为BP神经网络模式识别算法的输入特征向量,从而对这些特征集合进行分类,识别出相应的齿轮故障类型.实验证明在具有噪声的情况下,该方法取得了比较理想的识别率,验证了基于图像识别的齿轮箱故障诊断方法的可行性.以OpenCV库编写的代码移植到嵌入式系统简单易行,开发效率高,程序运行可靠.

为提高学生在图书馆找到座位的效率以及减少占座现象,针对OpenCV(计算机视觉库)应用在物体跟踪、识别的实用性进行分析。首先介绍了图书馆座位共享系统的构建和工作流程。然后阐述了OpenCV及OpenCV在物体识别、物体跟踪中的具体应用。重点分析了OpenCV在物体识别、物体跟踪中的应用原理。实践结果表明识别、跟踪物体效果良好,使用该系统极大地提高学生的就座效率,避免了强行占位的资源浪费,因此具有一定的实用价值和意义。