建立了偏心内壳的内外圆柱壳结构运动方程,分析了内外壳与衬垫材料间的相对滑动机理,讨论了滑动的成因以及抱紧力、质量偏心、衬垫材料的弹性刚度和扭转刚度以及外部激励对相对滑动的影响,同时通过一个例子的数值结果验证了理论的正确性,最后给出了控制(或避免)相对滑动发生的建议.

液压爬行是滑动副在做相对滑动时产生的停止与滑动相互交替不连续的振动方式。爬行应当从设计制造的源头加以控制。 （1）降低静摩擦力 ①在加工液压缸等部件过程中应保持缸筒内壁尽可能光滑降低内表面粗糙度保证良好的形状和位置精度。