液压爬行是滑动副在做相对滑动时产生的停止与滑动相互交替不连续的振动方式。爬行应当从设计制造的源头加以控制。 （1）降低静摩擦力 ①在加工液压缸等部件过程中应保持缸筒内壁尽可能光滑降低内表面粗糙度保证良好的形状和位置精度。