本文介绍了柔性坐标测量机的发展现状。以及温度对柔性坐标测量机测量精度的影响。详细阐述了一种测量机多温度传感器数据采集系统的研制方法。其中，系统各个温度传感器与单片机组成智能单元，单片机完成各个温度量的数据采集并传给上位机。实验表明。该测量系统能很好的完成数据采集的任务。

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法，求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明，该方法能够有效提高测量机的整体精度，且操作简单、计算效率高。

经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场．主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施，选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心，通过圆光栅读数误差试验，实现对光栅测角误差的修正，从而确保了该产品的测量精度．