经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场．主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施，选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心，通过圆光栅读数误差试验，实现对光栅测角误差的修正，从而确保了该产品的测量精度．

针对人耳听觉特征，尤其是老年性听损患者的高频听力损失，提出了一种新的利用正交镜像滤波器组（QMFB）对语音信号进行子带划分的响度补偿方案．利用低通滤波器模拟高频听损状态下的语音信号，设计了一个基于QMFB的非等宽4通道滤波器组对模拟信号进行子带划分响度补偿，最后通过Matlab仿真并利用TMS320C5402芯片实现了这一过程．实验与仿真结果显示，该响度补偿方案很好地补偿了老年性听损患者在高频段的语音能量损失，使患者的听力得到显著改善．

回顾了国内外土壤采样装置的发展历史,针对国内土壤采集的实际需求,确定了液压振动式土壤采集装置的总体方案.为了提高装置的可靠性与稳定性,进行了液压系统管路的优化设计,设计了具有双凸结构的采样管,进行了一般土质与杂硬土质的采样试验.试验结果表明,该装置既可以进行松软土质的采样,也可以进行杂硬土质的采样.

系统采用双膜盒作为水压的敏感元件,将光纤位移传感器用于检测膜盒随水压变化引起的形变.系统的信号处理电路包括光信号前置放大电路、带通滤波电路、真有效值转换电路,采用16位超低功耗的混合信号处理器MSP430作为数据处理模块.实验结果表明：系统可以测量0～181.0mm的水面液位变化,分辨率为0.7mm.增加膜盒的数量可以提高系统的分辨率.